近日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。现场GoMate表现出了精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

　　近日，国外Clone公司展示了Torso2机器人的最新动态，该机器人身上附着了白色透明的皮肤，包裹着910根肌肉纤维，182个用于反馈控制的传感器，使其具有164个自由度，向着人类进一步靠近。人形机器人正走向包括工厂、家庭等更多场景落地，这对柔性化、安全性的人机交互提出更高要求。如果没有安全皮肤，人形机器人外观仍然与人差距甚远，而且依然存在较大的安全隐患与人机交互障碍。从泛用性与仿生性角度，加入皮肤或是人形机器人触觉的终极方案。

　　11月28日，特斯拉机器人官方账号发布视频新动态：Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲，该灵巧手采用腱绳方案。此外，Optimus副总裁MilanKovac表示，年底前还有一些工作要做，特别是在扩展触觉传感集成（比之前的双手覆盖面积更大）、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量方面。手指和手掌需要有足够的柔软性和适应性，同时还要有一层保护层，而不会过多地影响触觉感知。

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